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东森娱乐平台:变频器在煤矿提升系统中的应用研究

浏览次数: 日期:2019-04-10 10:11

在煤矿提升系统中,变频器作为特殊的低频电源。在保持输出频率恒定的情况下,根据外部控制信号的实际运行速度,控制输出电压,实现矿井提升机的高速电机减速。平稳的制动和稳定的爬行段。本文介绍了变频器在矿井提升系统中的应用。

关键词:逆变器升降系统

东森娱乐平台:变频器在煤矿提升系统中的应用研究

0前言

矿用提升电机的优越制动性能可使提升机实现平稳,安全,可靠的制动运行状态,避免严重的机械磨损,防止大的机械冲击,减少机械零件维护的工作量,延长提升机械的使用。生活。随着矿井提升系统的自动化,提升系统性能的提高,以及提升设备提升能力的提高,对矿用交流高压电动机制动的需求也在增加。传统矿井提升机的制动器几乎都采用动态制动或低频发电机制动的方法。动态制动方法只能解决制动问题,不能很好地解决爬行问题。尽管低频发生器可以更好地解决上述问题,但整个控制系统相对复杂,使用的设备很多,给系统的维护和检修带来了一定的不便。虽然普通逆变器输出的频率较低,但系统的建模和设计都是针对低压电机,因此输出频率与输出电压之间始终存在一定的比例关系,因此直接用于矿井提升。电机的低频制动和爬行也会导致变频器的输出电压在低频输入开始时过高,制动转矩过大。此时,电动机产生的电能以大量的能量反馈给逆变器。未正确选择变频器的制动电阻,也会导致变频器过压。如果长时间使用,会导致逆变器的直流电桥电容烧坏。同时,当它以较低的频率爬行时,为了平衡制动,这将导致在爬行时电动机的扭矩更小。

为此,根据矿山的实际使用情况,矿山采用abb的逆变技术来模拟低频发电机系统的运行方式,采用特殊的软件编程实现逆变器在整个制动和爬行阶段的输出。频率保持不变。根据预设的制动曲线和实际运行速度,直接控制变频器的输出电压,达到理想的东森娱乐平台:制动效果。使用该专用软件的低频系统也可以在低频爬行时输出高压,并兼顾踩踏和绳索检查的功能,完全满足矿井提升机的要求。

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1系统控制方法

1.1闭环控制闭环控制适用于低频制动阶段。此时,变频器的模拟输入信号为高压电机的模拟速度信号,正(或反向)转向信号闭合,低频电压输出信号闭合,其他信号断开。变频器将根据低频电压输出信号关闭。当高压电机与高压断开时,模拟电压输入信号的值转换为瞬时速度,预设的减速曲线斜率和制动时间用于产生高压低压制动的速度 - 电压马达。该曲线在保持相同频率的情况下,根据实际速度反馈和生产速度曲线,控制变频器的输出电压,以达到良好的制动效果。1.2开环控制开环控制模式分为低频爬行,脚刹和脚跟踪。低频爬行模式低频制动时完成低频爬行。在达到爬行点速度后,输入低频爬行信号,并完成低频制动。变频器根据预设的低频电压输出。脚制动方法和脚绳测试方法在这两种模式中,变频器的输出电压与踏板驱动的自适应脚踏机输出的信号成正比,驱动器确定变频器需要的低频电压输出。

2低频操作系统控制

我公司主轴升降系统中使用的acs6000系列产品根据起重机低频制动的特殊要求,建立了专用的应用宏。特殊应用软件的低频输出频率可直接设置在变频器面板上,输出电压根据提升机的操作和外部信号输入自动调节。在实际操作中,当提升机处于高压状态时,根据提升机的运行方向输入正向和反向运行信号。此时,逆变器根据面板设定的频率输出所需的低频,低频电压输出处于“等待”状态。同时,逆变器根据模拟电压的输入值实时记录和监控高压电机的速度。当高压断开时,输入低频输出信号,变频器将根据此时记录的高速电机速度产生高压电机的低频制动器。速度的速度曲线,逆变器输出的交流接触器将延迟约0.5秒然后关闭。逆变器输出的低频电压开始连接到高压电动机。由于逆变器产生的制动曲线与电动机的实际速度之间的差异在开始时很小,因此从逆变器输出的电压也很低,并且制动反馈的能量也很小。同时,外部速度检测器还将根据提升机的实际速度逐步切断高压电机转子的电阻,以确保足够的制动转矩。在制动阶段,变频器将实时检测并监控高压电机的速度。基于产生的制动曲线与实际速度之间的偏差,模拟低频发电机制动系统的工作状态,并调节逆变器输出的低频电压。当高压电机的制动速度达到爬行速度时,输入爬行信号,变频器将根据预设的爬电电压直接输出所需的低频电压。采用踏板制动和脚跟踪方式时,变频器的低频始终保持可变,低频输出电压将根据模拟电压输入值的大小按比例输出,以达到所需的制动和爬行扭矩。

3应用效果

提升变频控制系统的技术优势现在实现了电机的软启动; 2实现无级平稳调速,可在静态或动态任意调节电机转速; 3运行平稳,无滑动影响; 4响应迅速,易于实现集中控制和系统集成;集成了5套信号处理,操作控制,电子制动,机械制动和安全保护,提高了设备的整体功能; 6直观简单的操作; 7节能率高。我们矿山使用的abb逆变器在主轴(acs6000系列产品)和辅助轴(dcs600系列产品)提升机上取得了较好的效果。当提升机制动时,高压被切断,并且在提升机被重物自由滑动之前不会输入低频电力。这时,提升机的飞行速度有点小。当输入低频电压时,制动转矩迅速增加,从而提升提升速度。与上行链路一样,在输入低频电源后,可以根据预设曲线完全操作提升机的制动,实现良好的制动效果。与以往的动态制动和低频发电机制动相比,低频制动方法具有以下优点:提高了效率,大大降低了制动所需的时间,提高了系统的运行效率。 ;可靠,爬行速度稳定;由于变频器的硬件是通用变频器硬件,输入低频制动器,变频器的输出电压从最低点开始,并根据预先生成的曲线和实际运行速度慢慢增加,这样可以大大降低低频输入对逆变器和机器的影响,从而提高系统运行的可靠性。

4。结论

由于变频器的升降系统制动曲线非常平稳,不会对爬行产生影响,因此根据起重机的实际运行情况,专门设计了变频器的专用软件。因此,对于不同的提升系统,仅根据上述方法。布线后,设置所需参数,维护和调试非常方便,易于推广,降低了未来系统改造的成本,这对煤矿企业的发展有很大的推动作用,更好地保证了煤矿的安全。生产。

引用

[1]刘文杰,白晓东,薛中和。 AC-AC逆变器在矿井提升机中的应用与分析。采矿机械。 2001年。

[2]冯玉生变频器的应用与维护[m]。广州:华南理工大学出版社。 2002年。

[3]陈祥初。矿山运输和起重设备[m]。北京:煤炭工业出版社。 2004年。